Bánh xe dần dần được khám phá ra trong thực tế lao động mang vác đồ vật.Trong xã hội nguyên thủy, tổ tiên loài người kiếm sống bằng cách thu thập và săn bắn.Lúc đầu, họ nhận được thức ăn Hạn chế và có thể dễ dàng mang về với họ.Vì vậy, ai đó đã nảy ra một ý tưởng.Anh ta nhặt một vài cành cây dày bị gãy trên mặt đất, nối chúng với dây leo, rồi đặt con mồi lên trên.Anh ta dùng hai tay nắm lấy hai cành cây dài và lôi đi, việc này nhẹ hơn rất nhiều so với việc vác chúng trên vai.Tôi cũng nghĩ đến việc dùng một thanh gỗ có một đầu đeo trên vai và đầu còn lại trên mặt đất để treo vật nặng vào giữa thanh và kéo chúng đi, cũng đỡ tốn công hơn so với việc vác bằng tay.Người ta đặt hai que cạnh nhau, buộc một mảnh vải ở giữa, dùng hai tay cầm hai que kéo đầu kia trên mặt đất.Trên đây là một loại "cạy nhẹ" ban đầu do con người phát minh, có đặc điểm là trượt trên mặt đất với sự trợ giúp của thanh trượt.